初始化

Hardware/LightSensor.h

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+#ifndef __LIGHTSENSOR_H
+#define __LIGHTSENSOR_H
+
+#include "stm32f10x.h"
+
+// 光敏电阻引脚定义
+#define LIGHT_SENSOR_PIN        GPIO_Pin_0
+#define LIGHT_SENSOR_PORT       GPIOB
+#define LIGHT_SENSOR_ADC_CH     ADC_Channel_8   // PB0 对应 ADC1 通道8
+
+// 补光灯引脚定义
+#define FILL_LIGHT_PIN          GPIO_Pin_1
+#define FILL_LIGHT_PORT         GPIOB
+
+// 补光灯控制宏（根据实际电路调整，假设高电平点亮）
+#define FILL_LIGHT_ON()         GPIO_SetBits(FILL_LIGHT_PORT, FILL_LIGHT_PIN)
+#define FILL_LIGHT_OFF()        GPIO_ResetBits(FILL_LIGHT_PORT, FILL_LIGHT_PIN)
+
+// 光线阈值配置（可根据实际环境调整）
+#define LIGHT_THRESHOLD_LOW     1500    // 低于此值开灯（光线暗）
+#define LIGHT_THRESHOLD_HIGH    2000    // 高于此值关灯（光线亮）
+// 使用迟滞区间避免频繁开关
+
+// 函数声明
+void LightSensor_Init(void);            // 初始化光敏电阻ADC和补光灯GPIO
+uint16_t LightSensor_GetValue(void);    // 获取光敏电阻ADC值
+void LightSensor_Update(void);          // 更新补光灯状态（主循环中调用）
+uint8_t LightSensor_IsLightOn(void);    // 获取补光灯当前状态
+
+#endif