初始化

2026-05-01 11:13:45 +08:00
commit bb1d10615e
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@@ -0,0 +1,91 @@
+#include "Debug.h"
+#include <stdarg.h>
+#include <string.h>
+
+#if DEBUG_ENABLE
+
+// 调试缓冲区
+static char debug_buffer[256];
+
+/**
+  * @brief  初始化调试串口（USART2, PA2=TX, PA3=RX）
+  */
+void Debug_Init(void)
+{
+    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
+    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
+
+    // 使能时钟
+    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
+    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
+
+    // 配置PA2为推挽输出（TX）
+    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
+    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
+    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
+
+    // 配置PA3为浮空输入（RX）
+    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
+    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
+    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
+
+    // 配置USART2
+    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
+    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
+    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
+    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
+    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
+    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  // 只需要发送
+    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
+
+    // 使能USART2
+    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
+
+    // 发送启动信息
+    Debug_Printf("\r\n========================================\r\n");
+    Debug_Printf("  STM32 Face Recognition System\r\n");
+    Debug_Printf("  Debug Console Started\r\n");
+    Debug_Printf("========================================\r\n");
+}
+
+/**
+  * @brief  通过调试串口发送一个字节
+  */
+static void Debug_SendByte(uint8_t byte)
+{
+    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
+    USART_SendData(USART2, byte);
+}
+
+/**
+  * @brief  通过调试串口发送字符串
+  */
+static void Debug_SendString(const char* str)
+{
+    while (*str)
+    {
+        Debug_SendByte(*str++);
+    }
+}
+
+/**
+  * @brief  格式化调试信息输出（类似printf）
+  */
+void Debug_Printf(const char* format, ...)
+{
+    va_list args;
+    va_start(args, format);
+    vsnprintf(debug_buffer, sizeof(debug_buffer), format, args);
+    va_end(args);
+
+    Debug_SendString(debug_buffer);
+}
+
+#else
+
+// 调试关闭时，提供空实现
+void Debug_Init(void) {}
+void Debug_Printf(const char* format, ...) {}
+
+#endif
@@ -0,0 +1,29 @@
+#ifndef __DEBUG_H
+#define __DEBUG_H
+
+#include "stm32f10x.h"
+#include <stdio.h>
+
+// 调试功能开关（1=开启调试，0=关闭调试）
+#define DEBUG_ENABLE  1  // 暂时关闭，添加Debug.c后改回1
+
+// 调试串口初始化（使用USART2，PA2/PA3）
+void Debug_Init(void);
+
+// 调试信息输出函数
+void Debug_Printf(const char* format, ...);
+
+// 快捷宏定义
+#if DEBUG_ENABLE
+    #define DEBUG_PRINT(...)    Debug_Printf(__VA_ARGS__)
+    #define DEBUG_INFO(msg)     Debug_Printf("[INFO] %s\r\n", msg)
+    #define DEBUG_ERROR(msg)    Debug_Printf("[ERROR] %s\r\n", msg)
+    #define DEBUG_OK(msg)       Debug_Printf("[OK] %s\r\n", msg)
+#else
+    #define DEBUG_PRINT(...)
+    #define DEBUG_INFO(msg)
+    #define DEBUG_ERROR(msg)
+    #define DEBUG_OK(msg)
+#endif
+
+#endif
@@ -0,0 +1,60 @@
+// Delay.c (修改后)
+#include "stm32f10x.h"
+
+// 1. 添加一个全局变量，用于记录毫秒数
+// 注意：不使用static，以便中断函数可以访问
+volatile uint32_t g_time_ms = 0;
+
+/**
+  * @brief  初始化SysTick定时器，配置为1ms中断一次
+  */
+void Delay_Init(void)
+{
+    // 配置SysTick为1ms中断一次。SystemCoreClock通常是72MHz。
+    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
+    {
+        // 如果配置失败，进入死循环
+        while (1);
+    }
+}
+
+/**
+  * @brief  获取自启动以来的毫秒数
+  * @retval 当前的毫秒时间戳
+  */
+uint32_t Get_Time_ms(void)
+{
+    return g_time_ms;
+}
+
+
+// --- 以下是你原本就有的阻塞式延时函数，保持不变 ---
+
+void Delay_us(uint32_t xus)
+{
+	SysTick->LOAD = 72 * xus;
+	SysTick->VAL = 0x00;
+	SysTick->CTRL = 0x00000005;
+	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));
+	SysTick->CTRL = 0x00000004;
+}
+
+void Delay_ms(uint32_t xms)
+{
+    // 使用SysTick计时器实现精确延时
+    uint32_t start_time = g_time_ms;
+    while((g_time_ms - start_time) < xms) {
+        // 等待
+    }
+}
+ 
+void Delay_s(uint32_t xs)
+{
+	while(xs--)
+	{
+		Delay_ms(1000);
+	}
+}
+
+// 在这个文件的末尾，或者在 stm32f10x_it.c 中，你需要 SysTick_Handler
+// 为了集中管理，我们把它放在 stm32f10x_it.c
@@ -0,0 +1,16 @@
+// Delay.h (修改后)
+#ifndef __DELAY_H
+#define __DELAY_H
+
+#include "stm32f10x.h" // 确保包含了这个
+
+// 添加下面两个函数的声明
+void Delay_Init(void);
+uint32_t Get_Time_ms(void);
+
+// 保留你原有的函数声明
+void Delay_us(uint32_t us);
+void Delay_ms(uint32_t ms);
+void Delay_s(uint32_t s);
+
+#endif