初始化

System/Delay.c

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+// Delay.c (修改后)
+#include "stm32f10x.h"
+
+// 1. 添加一个全局变量，用于记录毫秒数
+// 注意：不使用static，以便中断函数可以访问
+volatile uint32_t g_time_ms = 0;
+
+/**
+  * @brief  初始化SysTick定时器，配置为1ms中断一次
+  */
+void Delay_Init(void)
+{
+    // 配置SysTick为1ms中断一次。SystemCoreClock通常是72MHz。
+    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
+    {
+        // 如果配置失败，进入死循环
+        while (1);
+    }
+}
+
+/**
+  * @brief  获取自启动以来的毫秒数
+  * @retval 当前的毫秒时间戳
+  */
+uint32_t Get_Time_ms(void)
+{
+    return g_time_ms;
+}
+
+
+// --- 以下是你原本就有的阻塞式延时函数，保持不变 ---
+
+void Delay_us(uint32_t xus)
+{
+	SysTick->LOAD = 72 * xus;
+	SysTick->VAL = 0x00;
+	SysTick->CTRL = 0x00000005;
+	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));
+	SysTick->CTRL = 0x00000004;
+}
+
+void Delay_ms(uint32_t xms)
+{
+    // 使用SysTick计时器实现精确延时
+    uint32_t start_time = g_time_ms;
+    while((g_time_ms - start_time) < xms) {
+        // 等待
+    }
+}
+ 
+void Delay_s(uint32_t xs)
+{
+	while(xs--)
+	{
+		Delay_ms(1000);
+	}
+}
+
+// 在这个文件的末尾，或者在 stm32f10x_it.c 中，你需要 SysTick_Handler
+// 为了集中管理，我们把它放在 stm32f10x_it.c