#include "LightSensor.h"

// 补光灯当前状态
static uint8_t g_fill_light_on = 0;

/**
 * @brief 初始化光敏电阻ADC和补光灯GPIO
 */
/* 函数作用：初始化光敏电阻 ADC 输入和补光灯 GPIO 输出。 */
void LightSensor_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    // 1. 使能时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    // 配置ADC时钟分频（ADC时钟不能超过14MHz）
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);  // 72MHz / 6 = 12MHz

    // 2. 配置PB0为模拟输入（光敏电阻）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LIGHT_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;  // 模拟输入
    GPIO_Init(LIGHT_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 3. 配置PB1为推挽输出（补光灯）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FILL_LIGHT_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(FILL_LIGHT_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 4. 初始化ADC1
    ADC_DeInit(ADC1);

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;              // 独立模式
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;                   // 单通道模式
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;             // 单次转换
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;  // 软件触发
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;          // 右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                         // 1个通道
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    // 5. 配置ADC通道1，采样时间239.5周期（更稳定）
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, LIGHT_SENSOR_ADC_CH, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);

    // 6. 使能ADC1
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    // 7. ADC校准
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

    // 8. 初始状态：补光灯关闭
    FILL_LIGHT_OFF();
    g_fill_light_on = 0;
}

/**
 * @brief 获取光敏电阻ADC值
 * @return ADC值 (0-4095)，值越大表示光线越暗（电阻越大）
 */
/* 函数作用：采集一次光敏电阻 ADC 数值。 */
uint16_t LightSensor_GetValue(void)
{
    // 启动ADC转换
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

    // 等待转换完成
    while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));

    // 返回转换结果
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

/**
 * @brief 更新补光灯状态（在主循环中定期调用）
 *        使用迟滞控制避免灯光频繁开关
 */
/* 函数作用：根据环境光强自动打开或关闭补光灯。 */
void LightSensor_Update(void)
{
    uint16_t light_value = LightSensor_GetValue();

    // 迟滞控制逻辑
    if (g_fill_light_on) {
        // 当前灯是亮的，只有光线足够亮时才关灯
        if (light_value < LIGHT_THRESHOLD_HIGH) {
            FILL_LIGHT_OFF();
            g_fill_light_on = 0;
        }
    } else {
        // 当前灯是灭的，只有光线足够暗时才开灯
        if (light_value > LIGHT_THRESHOLD_LOW) {
            FILL_LIGHT_ON();
            g_fill_light_on = 1;
        }
    }
}

/**
 * @brief 获取补光灯当前状态
 * @return 1=亮，0=灭
 */
/* 函数作用：返回补光灯当前开关状态。 */
uint8_t LightSensor_IsLightOn(void)
{
    return g_fill_light_on;
}