// Delay.c (修改后)
#include "stm32f10x.h"

// 1. 添加一个全局变量，用于记录毫秒数
// 注意：不使用static，以便中断函数可以访问
volatile uint32_t g_time_ms = 0;

/**
  * @brief  初始化SysTick定时器，配置为1ms中断一次
  */
void Delay_Init(void)
{
    // 配置SysTick为1ms中断一次。SystemCoreClock通常是72MHz。
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
    {
        // 如果配置失败，进入死循环
        while (1);
    }
}

/**
  * @brief  获取自启动以来的毫秒数
  * @retval 当前的毫秒时间戳
  */
uint32_t Get_Time_ms(void)
{
    return g_time_ms;
}


// --- 以下是你原本就有的阻塞式延时函数，保持不变 ---

void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;
	SysTick->VAL = 0x00;
	SysTick->CTRL = 0x00000005;
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));
	SysTick->CTRL = 0x00000004;
}

void Delay_ms(uint32_t xms)
{
    // 使用SysTick计时器实现精确延时
    uint32_t start_time = g_time_ms;
    while((g_time_ms - start_time) < xms) {
        // 等待
    }
}
 
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}

// 在这个文件的末尾，或者在 stm32f10x_it.c 中，你需要 SysTick_Handler
// 为了集中管理，我们把它放在 stm32f10x_it.c