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3.4 KiB
C
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#include "LightSensor.h"
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// 补光灯当前状态
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static uint8_t g_fill_light_on = 0;
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/**
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* @brief 初始化光敏电阻ADC和补光灯GPIO
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*/
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/* 函数作用：初始化光敏电阻 ADC 输入和补光灯 GPIO 输出。 */
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void LightSensor_Init(void)
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{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
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// 1. 使能时钟
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
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// 配置ADC时钟分频（ADC时钟不能超过14MHz）
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RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // 72MHz / 6 = 12MHz
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// 2. 配置PB0为模拟输入（光敏电阻）
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LIGHT_SENSOR_PIN;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 模拟输入
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GPIO_Init(LIGHT_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
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// 3. 配置PB1为推挽输出（补光灯）
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FILL_LIGHT_PIN;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
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GPIO_Init(FILL_LIGHT_PORT, &GPIO_InitStructure);
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// 4. 初始化ADC1
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ADC_DeInit(ADC1);
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ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立模式
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ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 单通道模式
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ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次转换
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ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 软件触发
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ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 右对齐
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ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; // 1个通道
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ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
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// 5. 配置ADC通道1，采样时间239.5周期（更稳定）
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ADC_RegularChannelConfig(ADC1, LIGHT_SENSOR_ADC_CH, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
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// 6. 使能ADC1
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ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
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// 7. ADC校准
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ADC_ResetCalibration(ADC1);
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while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
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ADC_StartCalibration(ADC1);
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while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
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// 8. 初始状态：补光灯关闭
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FILL_LIGHT_OFF();
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g_fill_light_on = 0;
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}
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/**
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* @brief 获取光敏电阻ADC值
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* @return ADC值 (0-4095)，值越大表示光线越暗（电阻越大）
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*/
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/* 函数作用：采集一次光敏电阻 ADC 数值。 */
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uint16_t LightSensor_GetValue(void)
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{
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// 启动ADC转换
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ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
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// 等待转换完成
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while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
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// 返回转换结果
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return ADC_GetConversionValue(ADC1);
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}
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/**
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* @brief 更新补光灯状态（在主循环中定期调用）
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* 使用迟滞控制避免灯光频繁开关
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*/
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/* 函数作用：根据环境光强自动打开或关闭补光灯。 */
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void LightSensor_Update(void)
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{
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uint16_t light_value = LightSensor_GetValue();
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// 迟滞控制逻辑
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if (g_fill_light_on) {
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// 当前灯是亮的，只有光线足够亮时才关灯
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if (light_value < LIGHT_THRESHOLD_HIGH) {
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FILL_LIGHT_OFF();
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g_fill_light_on = 0;
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}
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} else {
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// 当前灯是灭的，只有光线足够暗时才开灯
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if (light_value > LIGHT_THRESHOLD_LOW) {
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FILL_LIGHT_ON();
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g_fill_light_on = 1;
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}
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}
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}
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/**
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* @brief 获取补光灯当前状态
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* @return 1=亮，0=灭
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*/
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/* 函数作用：返回补光灯当前开关状态。 */
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uint8_t LightSensor_IsLightOn(void)
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{
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return g_fill_light_on;
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}
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