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// Delay.c (修改后)
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#include "stm32f10x.h"
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// 1. 添加一个全局变量，用于记录毫秒数
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// 注意：不使用static，以便中断函数可以访问
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volatile uint32_t g_time_ms = 0;
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/**
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* @brief 初始化SysTick定时器，配置为1ms中断一次
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*/
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void Delay_Init(void)
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{
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// 配置SysTick为1ms中断一次。SystemCoreClock通常是72MHz。
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if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
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{
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// 如果配置失败，进入死循环
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while (1);
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}
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}
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/**
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* @brief 获取自启动以来的毫秒数
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* @retval 当前的毫秒时间戳
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*/
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uint32_t Get_Time_ms(void)
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{
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return g_time_ms;
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}
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// --- 以下是你原本就有的阻塞式延时函数，保持不变 ---
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void Delay_us(uint32_t xus)
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{
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SysTick->LOAD = 72 * xus;
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SysTick->VAL = 0x00;
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SysTick->CTRL = 0x00000005;
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while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));
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SysTick->CTRL = 0x00000004;
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}
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void Delay_ms(uint32_t xms)
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{
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// 使用SysTick计时器实现精确延时
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uint32_t start_time = g_time_ms;
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while((g_time_ms - start_time) < xms) {
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// 等待
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}
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}
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void Delay_s(uint32_t xs)
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{
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while(xs--)
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{
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Delay_ms(1000);
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}
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}
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// 在这个文件的末尾，或者在 stm32f10x_it.c 中，你需要 SysTick_Handler
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// 为了集中管理，我们把它放在 stm32f10x_it.c
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