Initial import of STM32 IoT sensor node

2026-10-19 15:47:18 +08:00
commit a51794b022
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+#include "delay.h"
+
+//利用系统滴答定时，编写的延时函数
+
+static u8  fac_us=0; //us延时倍乘数			   
+static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数
+
+/****************************************************************************
+* 名    称: delay_init()
+* 功    能：延时函数初始化
+* 入口参数：无
+* 返回参数：无
+* 说    明：
+****************************************************************************/
+void delay_init(void)
+{
+ 	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
+	//为系统定时器选择时钟为	HCLK 8分频	72MHz / 8 = 9MHz
+	fac_us = SYSCLK / 8;
+	//微妙的倍乘数 = 72 / 8 = 9
+	//X * fac_us就相当于有X个微妙
+	fac_ms = (u16)fac_us * 1000; 
+	//每个ms需要的systick时钟数(1ms = 1000us),所以fac_us*1000
+	//X * fac_ms就相当于有X个毫妙
+}								    
+
+/****************************************************************************
+* 名    称: void delay_us(u32 nus)
+* 功    能：延时nus
+* 入口参数：要延时的微妙数
+* 返回参数：无
+* 说    明：nus的值,不要大于1864135us
+****************************************************************************/
+/*
+通过相关手册我们了解到,备份值寄存器和当前值寄存器的值最大为16M - 1
+我们的微妙级的延时函数的倍乘数为9所以16M - 1 / 9 = 1864135
+*/
+void delay_us(u32 nus)
+{
+	u32 midtime;																			//保存寄存器的状态
+	SysTick->LOAD = nus * fac_us;											//时间加载(相当于有nus个微妙)
+	SysTick->VAL = 0x00;															//清空计数器
+	SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;					//使能系统定时器计数
+	do
+	{
+		midtime = SysTick->CTRL;
+	}
+	while((midtime & 0x01) && !(midtime & (1 << 16)));//等待时间到达
+	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;				//关闭计数器
+	SysTick->VAL = 0X00;															//清空计数器	 
+}
+/****************************************************************************
+* 名    称: void delay_xms(u16 nms)
+* 功    能：延时nms
+* 入口参数：要延时的毫妙数
+* 返回参数：无
+* 说    明：SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
+            对9M条件下,nms<=1864ms 
+****************************************************************************/
+void delay_xms(u16 nms)
+{	 		  	  
+	u32 midtime;		   
+	SysTick->LOAD = (u32)nms*fac_ms;									//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
+	SysTick->VAL = 0x00;															//清空计数器
+	SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;					//开始倒数
+	do
+	{
+		midtime = SysTick->CTRL;
+	}
+	while((midtime & 0x01) && !(midtime & (1 << 16)));//等待时间到达
+	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;				//关闭计数器
+	SysTick->VAL = 0X00;															//清空计数器
+} 
+/****************************************************************************
+* 名    称: void delay_ms(u16 nms)
+* 功    能：延时nms
+* 入口参数：要延时的毫妙数
+* 返回参数：无
+* 说    明：nms:0~65535
+****************************************************************************/
+void delay_ms(u16 nms)
+{	 	 
+	u8 repeat = nms / 540;	//记录有多少个整的540ms
+	u16 remain = nms % 540;	//记录有多少个不够540ms
+	while(repeat)
+	{
+		delay_xms(540);
+		repeat--;
+	}
+	if(remain)delay_xms(remain);
+} 
+
+