Initial import of STM32 IoT sensor node

mylib/dht11.c

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+#include "dht11.h"
+#include "bitband.h"
+#include "systick.h"
+
+#define DATA_OUT    PCOut(10)
+#define DATA_IN     PCIn(10)
+
+// 将连接 DHT11 的管脚设置为浮空输入(变为输入模式)
+static void dht11_set_input(void)
+{
+    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
+
+    // 浮空输入模式
+    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
+    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
+    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
+}
+
+// 将连接 DHT11 的管脚设置为推挽输出或开漏输出(变为输出模式)
+static void dht11_set_output(void)
+{
+    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
+
+    // 开漏输出模式
+    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
+    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
+    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
+}
+
+// 将连接 DHT11 的管脚设置位输出状态为 s（0， 1）
+static void dht11_set_output_status(int s)
+{
+    dht11_set_output();
+    DATA_OUT = s ? 1 : 0;
+
+}
+
+
+// 将连接 DHT11 的管脚设置位输出状态为 s（0， 1）
+static int dht11_get_input_status()
+{
+    dht11_set_input();
+
+    return DATA_IN;
+}
+
+// 初始化 DHT11 控制器
+void dht11_init(void)
+{
+    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
+    // 设置位浮空输入
+    dht11_set_input();
+    // 初始化时钟（防止主函数内忘记初始化）
+    systick_init();
+}
+
+// 获取 DHT11 传感器的 40位 数据，放入buf中
+// 成功返回 1. 失败返回 0
+int dht11_get_values(u8 buf[5])
+{
+    u8 status = 0;
+    u8 time = 0;
+    // 用于记录缓冲区地址
+    int i;
+
+    int bit;
+    u8 temp = 0;
+    // 发送起始信号
+    // 先保证数据线位高电平
+    dht11_set_output_status(1);
+    // 发送起始信号
+    dht11_set_output_status(0);
+    delay_ms(20);
+    // 拉高
+    dht11_set_output_status(1);
+    delay_us(20);
+    // 等待 40us，如果有数据线没被拉低，则说明设备不存在
+    do
+    {
+        // 获取输入的状态
+        status = dht11_get_input_status();
+        delay_us(2);
+        time++;
+    } while (status == 1 && time < 20);
+    if (temp >= 20)
+    {
+        return 0;
+    }
+    // 等待转为高电平
+    while (!dht11_get_input_status());    
+    
+    // 读取 40bit 数据
+    // i 表示字节的缩影
+    for (i = 0; i < 5; i++)
+    {
+        // temp 表示正在读取的一个字节
+        temp = 0;  
+        for (bit = 0; bit < 8; bit++)
+        {
+            // 等待转为低电平
+            while(dht11_get_input_status());
+            // 等待转为高电平
+            while(!dht11_get_input_status());
+            delay_us(40);
+            // 将 40us 后的电平状态放入 temp 的最低位
+            temp <<= 1;
+            temp |= dht11_get_input_status();
+        }
+        // 将获取到的一个字节填入数组中
+        buf[i] = temp;
+    }
+    // 主机拉高
+    dht11_set_output_status(1);
+    
+    return 1;
+}