Initial import of STM32 IoT sensor node

2026-10-19 15:47:18 +08:00
commit a51794b022
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@@ -0,0 +1,192 @@
+#include "led_digital_tube.h"
+#include "bitband.h"
+#include "systick.h"
+
+
+
+// 显示文字内容表
+static u8 table[] = {
+    0x3f,0x06,0x5b,0x4f,  // 0 1 2 3 
+    0x66,0x6d,0x7d,0x07,  // 4 5 6 7
+    0x7f,0x6f,0x77,0x7c,  // 8 9 A b
+    0x39,0x5e,0x79,0x71   // C d E F
+};
+
+// HC138 管脚位段定义
+#define HC138_A0        PCOut(11)
+#define HC138_A1        PCOut(12)
+#define HC138_A2        PCOut(2)
+
+// HC595 管脚位段定义
+#define HC595_DATA      PBOut(3)    // 接 DS 管脚
+#define HC595_LCLK      PBOut(4)    // 接 ST_CP 管脚
+#define HC595_SCLK      PBOut(5)    // 接 SH_CP 管脚
+
+// 初始化数码管
+void led_digital_tube_init(void)
+{
+    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
+
+    // 开启 GPIO 相关的时钟
+    RCC_APB2PeriphClockCmd(
+        RCC_APB2Periph_GPIOB | 
+        RCC_APB2Periph_GPIOC |
+        RCC_APB2Periph_GPIOD |
+        RCC_APB2Periph_AFIO, 
+        ENABLE);
+
+    // 保留 SWD 调试能力的前提下
+    // 将 PB3/PB4/PA15 这三个管脚从 JTAG 功能中释放出来
+    // 作为普通 GPIO 使用，从而有效的增加项目可用 I/O 数量
+    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
+    // 使能 HC138 芯片管脚 （PC11/PC12/PD2）
+    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
+    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
+    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
+
+    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
+    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
+    // 初始化 HC595 芯片使用的管脚（PB3/PB4/PB5）
+    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
+    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+}
+
+// hc138 设置地址
+void hc138_out_data(u8 data)
+{
+    switch (data)
+    {
+    case 0:
+        HC138_A2 = 0;
+        HC138_A1 = 0;
+        HC138_A0 = 0;
+        break;
+
+    case 1:
+        HC138_A2 = 0;
+        HC138_A1 = 0;
+        HC138_A0 = 1;
+        break;
+
+    case 2:
+        HC138_A2 = 0;
+        HC138_A1 = 1;
+        HC138_A0 = 0;
+        break;
+
+    case 3:
+        HC138_A2 = 0;
+        HC138_A1 = 1;
+        HC138_A0 = 1;
+        break;
+
+    default:
+        break;
+    }
+}
+
+// hc595 发送数据
+void hc595_send_data(u8 data)
+{
+    // 循环变量
+    uint8_t i =0;   
+    // 高位先发送，SH_CP 位低电平时变化数据
+    // SH_CP 的上升沿会将 DS 数据放入移位寄存器并移位
+    for (i = 0; i < 8; i++)
+    {
+        // SH_CP 管脚拉低并准备发送数据
+        HC595_SCLK = 0;
+        // 根据数据的最高位来变化 DS 数据线
+        if (data & 0x80)
+        {
+            HC595_DATA = 1;
+        } else {
+            HC595_DATA = 0;
+        }
+        // 左移 1位，丢掉最高位
+        data <<= 1;
+        // 上升沿锁定一个位到移位寄存器
+        HC595_SCLK = 1;        
+    }
+    // 8 个数据位发送结束，将 HC595 从低到高（制造一个上升沿）
+    HC595_LCLK = 0;
+    // delay_ms(1);
+
+    // 上升沿
+    HC595_LCLK = 1;
+}
+
+// 数码管显示 4 位整数（低四位）
+void led_digital_show_interger(int data)
+{
+    uint8_t buf[4] ={0};
+    uint8_t i = 0;
+    // 计算千位
+    buf[0] = data / 1000 % 10;
+    // 计算百位
+    buf[1] = data / 100 % 10;
+    // 计算十位
+    buf[2] = data / 10 % 10;
+    // 计算个位
+    buf[3] = data / 1 % 10;
+
+    // 循环显示 4 位数据
+    for ( i = 0; i < 4; i++)
+    {
+        // 设置哪个晶体管亮（0时最左侧亮）
+        hc138_out_data(i);
+        // 显示数字
+        hc595_send_data(table[buf[i]]);
+        // hc595_send_data(0xFF);
+        // 停留 1ms
+        delay_ms(1);
+        // 熄灭
+        hc595_send_data(0);
+    }
+    
+}
+
+// 数码管显示 4 位小数（ndigit 表示小数点后保留有数位数 0~3 位）
+void led_digital_show_float(float value, int ndigit/* 小数位数 0~3 */)
+{
+    uint8_t buf[4] ={0};
+    uint8_t i = 0;
+    float temp = value;
+    int data;
+
+    // 如果小数点位数不在合法范围内
+    // 则让小数点放在最右边（小数部分位 0 位)
+    if (ndigit > 3 || ndigit < 0)
+    {
+        ndigit = 0;
+    }
+
+    // 将 temp 扩大 10的 ndigit 次方倍
+    for (i = 0; i < ndigit; i++)
+    {
+        temp *= 10;
+    }
+
+    data = temp;
+
+    buf[0] = data / 1000 % 10;
+    buf[1] = data / 100 % 10;
+    buf[2] = data / 10 % 10;
+    buf[3] = data / 1 % 10;
+
+    // 循环显示 4 位数据
+    for ( i = 0; i < 4; i++)
+    {
+        // 设置哪个晶体管亮（0时最左侧亮）
+        hc138_out_data(i);
+        // 显示数字
+        hc595_send_data(table[buf[i]] | (i == 3 - ndigit ? 0x80 : 0x00));
+        // hc595_send_data(0xFF);
+        // 停留 1ms
+        delay_ms(1);
+        // 熄灭
+        hc595_send_data(0);
+    }
+
+}