Initial import of STM32 IoT sensor node

2026-10-19 15:47:18 +08:00
commit a51794b022
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@@ -0,0 +1,68 @@
+#include "systick.h"
+
+// 用于记住每一微妙的时钟计数
+volatile static u8 fac_us = 0;
+// 用于记住每一毫秒妙的时钟计数
+volatile static u16 fac_ms = 0;
+
+// 初始化 systick
+void systick_init(void)
+{
+    // 初始化 SysTick 的时钟为外部时钟
+    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
+    fac_us = SYSCLK / 8;
+    fac_ms = SYSCLK / 8 * 1000;
+}
+
+// 延时 us 微秒
+void delay_us(u32 us)
+{
+    // 用于保存寄存器状态
+    u32 temp;
+    // 设置重加载值
+    SysTick->LOAD = us * fac_us;
+    // 清空当前值
+    SysTick->VAL = 0;
+    // 使能 SysTick
+    SysTick->CTRL |= 0x1;
+    // 循环等待定时器到时
+    do
+    {
+        temp = SysTick->CTRL;
+    } while (!(temp & (1 << 16)) && (temp & 0x1));
+    // 关闭 SysTick 定时器
+    SysTick->CTRL &= ~0x01;
+    // 当前计数清零
+    SysTick->VAL = 0;
+}
+
+// 延时 ms 毫秒
+void delay_ms(u32 ms)
+{
+    // 用于保存寄存器状态
+    u32 temp;
+    // 设置重加载值
+    SysTick->LOAD = ms * fac_ms;
+    // 清空当前值
+    SysTick->VAL = 0;
+    // 使能 SysTick
+    SysTick->CTRL |= 0x1;
+    // 循环等待定时器到时
+    do
+    {
+        temp = SysTick->CTRL;
+    } while (!(temp & (1 << 16)) && (temp & 0x1));
+    // 关闭 SysTick 定时器
+    SysTick->CTRL &= ~0x01;
+    // 当前计数清零
+    SysTick->VAL = 0;
+}
+
+// 延时 second 秒
+void delay_s(u32 second)
+{
+    while (second--)
+    {
+        delay_ms(1000);
+    }
+}