初始化毕业设计项目

2026-05-01 20:29:02 +08:00
commit df5b05e936
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@@ -0,0 +1,55 @@
+#include "stm32f10x_it.h"
+#include "K210_USART.h" // 包含头文件以使用宏
+
+// 引用 main.c/K210_USART.c 中定义的全局变量
+extern volatile char g_k210_rx_buffer[];
+extern volatile uint16_t g_k210_rx_counter;
+extern volatile uint8_t g_k210_rx_flag;
+
+// 引用 Delay.c 中定义的全局时间变量
+extern volatile uint32_t g_time_ms;
+
+/**
+  * @brief  SysTick中断处理函数（1ms中断一次）
+  * @note   用于维护系统时间戳和延时功能
+  */
+void SysTick_Handler(void)
+{
+    g_time_ms++;  // 每1ms递增一次
+}
+
+//... HardFault_Handler 等其他中断保持不变 ...
+
+// USART3中断（来自K210，根据连接图.md: K210使用USART3 PB10/PB11）
+void USART3_IRQHandler(void)
+{
+    if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) == SET)
+    {
+        uint8_t received_char = USART_ReceiveData(USART3);
+
+        // 收到换行符，认为一帧结束
+        if (received_char == '\n')
+        {
+            if (g_k210_rx_counter > 0)
+            {
+                g_k210_rx_buffer[g_k210_rx_counter] = '\0';
+                g_k210_rx_flag = 1; // 设置标志
+                // 注意：此处不再重置 g_k210_rx_counter，由 K210_GetRxFlag() 负责
+            }
+        }
+        // 忽略回车符
+        else if (received_char != '\r')
+        {
+            if (g_k210_rx_counter < K210_RX_BUFFER_SIZE - 1)
+            {
+                g_k210_rx_buffer[g_k210_rx_counter++] = received_char;
+            }
+            else // 缓冲区满，强制结束
+            {
+                g_k210_rx_buffer[K210_RX_BUFFER_SIZE - 1] = '\0';
+                g_k210_rx_flag = 1;
+            }
+        }
+        USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
+    }
+}