| 外设模块 |
STM32引脚 |
功能说明 |
电气参数 |
| ESP8266-stm32 (WiFi) |
PA9 (USART1_TX) |
发送数据到ESP8266 |
3.3V, 115200bps |
|
PA10 (USART1_RX) |
接收ESP8266数据 |
3.3V |
| K210 (AI视觉) |
PB10 (USART3_TX) |
发送命令到K210 |
3.3V, 115200bps |
|
PB11 (USART3_RX) |
接收识别结果 |
3.3V |
| OLED显示屏 |
PB8 (I2C_SCL) |
I2C时钟信号 |
3.3V, 400kHz |
|
PB9 (I2C_SDA) |
I2C数据信号 |
3.3V |
| 调试串口 |
PA2 (USART2_TX) |
调试信息输出 |
3.3V, 115200bps |
|
PA3 (USART2_RX) |
调试信息输入 |
3.3V |
| LED指示灯 |
PB4 |
绿色LED控制 |
高电平点亮 |
| 蜂鸣器 |
PB5 |
蜂鸣器控制 |
低电平触发 |
| 光敏传感器 |
PB0 |
检测环境光照强度 (ADC输入) |
3.3V |
| 补光灯（LED） |
PB1 |
作为补光灯 |
高电平点亮 |
| DS1302 时钟 |
CLK |
PA4 |
GPIO模拟时序 |
|
DAT |
PA5 |
GPIO模拟时序 |
|
RST |
PA6 |
GPIO模拟时序 |
| 外设模块 |
K210 引脚 |
功能说明 |
电气参数 |
| ESP8266-k210 (WiFi) |
34 (USART_TX) |
发送数据到ESP8266 |
3.3V, 115200bps |
|
35 (USART_RX) |
接收ESP8266数据 |
3.3V |
