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| 外设模块 | STM32引脚 | 功能说明 | 电气参数 |
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| **ESP8266-stm32 (WiFi)** | PA9 (USART1_TX) | 发送数据到ESP8266 | 3.3V, 115200bps |
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| | PA10 (USART1_RX) | 接收ESP8266数据 | 3.3V |
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| **K210 (AI视觉)** | PB10 (USART3_TX) | 发送命令到K210 | 3.3V, 115200bps |
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| | PB11 (USART3_RX) | 接收识别结果 | 3.3V |
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| **OLED显示屏** | PB8 (I2C_SCL) | I2C时钟信号 | 3.3V, 400kHz |
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| | PB9 (I2C_SDA) | I2C数据信号 | 3.3V |
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| **调试串口** | PA2 (USART2_TX) | 调试信息输出 | 3.3V, 115200bps |
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| | PA3 (USART2_RX) | 调试信息输入 | 3.3V |
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| **LED指示灯** | PB4 | 绿色LED控制 | 高电平点亮 |
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| **蜂鸣器** | PB5 | 蜂鸣器控制 | 低电平触发 |
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| **光敏传感器** | PB0 | 检测环境光照强度 (ADC输入) | 3.3V |
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| **补光灯（LED）** | PB1 | 作为补光灯 | 高电平点亮 |
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| **DS1302 时钟** | CLK | PA4 | GPIO模拟时序 |
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| | DAT | PA5 | GPIO模拟时序 |
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| | RST | PA6 | GPIO模拟时序 |
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| 外设模块 | K210 引脚 | 功能说明 | 电气参数 |
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| **ESP8266-k210 (WiFi)** | 34 (USART_TX) | 发送数据到ESP8266 | 3.3V, 115200bps |
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| | 35 (USART_RX) | 接收ESP8266数据 | 3.3V |
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