yzfh
158 lines
4.2 KiB
C
158 lines
4.2 KiB
C
#include "systick.h"
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#include "bitband.h"
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#include "gpio_iic.h"
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static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructSDAOut;
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static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructSDAIn;
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// 位段定义
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#define IIC_SCL_OUT PBOut(6)
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#define IIC_SDA_OUT PBOut(7)
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#define IIC_SDA_IN PBIn(7)
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// 初始化 IIC 的IO 端口：SDA:PB7,SCL:PB6
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void iic_init(void)
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{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructSCL;
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// 使能时钟
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
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// 初始化 PB6 为开漏输出
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GPIO_InitStructSCL.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
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GPIO_InitStructSCL.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
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GPIO_InitStructSCL.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
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GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructSCL);
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// 初始化 PB7 为开漏输出
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GPIO_InitStructSDAOut.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
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GPIO_InitStructSDAOut.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
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GPIO_InitStructSDAOut.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
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GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructSDAOut);
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// 设置 SCL和SDA 都为高电平
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IIC_SCL_OUT = 1;
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IIC_SDA_OUT = 1;
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// 填充 PB7 为上拉输入状态的结构体（后续备用）
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GPIO_InitStructSDAIn.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
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GPIO_InitStructSDAIn.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
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}
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// 设置 SDA 为输入模式
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static void iic_set_sda_in(void)
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{
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GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructSDAIn);
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}
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// 设置 SDA 为输出模式
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static void iic_set_sda_out(void)
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{
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GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructSDAOut);
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}
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// 主机发送起始信号
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void iic_start(void)
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{
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iic_set_sda_out();
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IIC_SDA_OUT = 1;
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IIC_SCL_OUT = 1;
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delay_us(2);
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IIC_SDA_OUT = 0;
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delay_us(2);
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IIC_SCL_OUT = 0;
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delay_us(1);
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}
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//主机发送停止信号
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void iic_stop(void)
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{
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iic_set_sda_out();
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IIC_SCL_OUT = 0;
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IIC_SDA_OUT = 0;
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delay_us(2);
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IIC_SCL_OUT = 1;
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delay_us(1);
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||
IIC_SDA_OUT = 1;
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||
delay_us(2);
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}
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// 主机发送一个字节
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void iic_send_byte(u8 txd)
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{
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int bit;
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iic_set_sda_out();
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for (bit = 7; bit >= 0; bit--) {
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// 拉低时钟线
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IIC_SCL_OUT = 0;
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delay_us(1);
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// 变化数据线的数据
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IIC_SDA_OUT = (txd >> bit) & 0x01;
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delay_us(1);
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IIC_SCL_OUT = 1;
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delay_us(2);
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}
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IIC_SCL_OUT = 0; // 发送完毕拉低时钟线。
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}
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// 主机接收一个字节并回复ack，参数ack:1表示应答，0表示非应答。
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u8 iic_recv_byte(u8 ack)
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{
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int bit;
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u8 value = 0; // 用于保存最终的返回值
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iic_set_sda_in(); // 设置为输入模式
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||
for (bit = 7; bit >= 0; bit--) {
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||
IIC_SCL_OUT = 0; // 拉低时钟线
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delay_us(2);
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||
IIC_SCL_OUT = 1;
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||
delay_us(2);
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if (IIC_SDA_IN) {
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value |= (0x01 << bit);
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}
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}
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IIC_SCL_OUT = 0;
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// 接收8为数据，根据参数ack 回复应答或非应答。
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if (ack)
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iic_send_ack();
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else
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iic_send_nack();
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return value;
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}
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// 主机等待从机，如果从机未响应（收到NACK），则发送停止
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// 信号结束本次通信，非应答返回1（NACK),应答返回0，ACK);
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u8 iic_wait_ack(void)
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{
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u8 error_timeout = 0;
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IIC_SCL_OUT = 0; // 拉低时钟线
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iic_set_sda_in(); // 设置为输入模式
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delay_us(1);
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IIC_SCL_OUT = 1; // 拉高时钟线。
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// 等待从机拉低的引号
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while (IIC_SDA_IN) {
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error_timeout++;
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if (error_timeout > 250) {
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iic_stop(); // 发送停止信号，然后返回1
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return 1;
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}
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}
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IIC_SCL_OUT = 0; // 拉低时钟线
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return 0;
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||
}
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// 主机发送 ACK
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void iic_send_ack(void)
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{
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IIC_SCL_OUT = 0; // 拉低时钟线
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||
iic_set_sda_out(); // 变为输出模式
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||
IIC_SDA_OUT = 0; // 低电平为应答ACK
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||
delay_us(2);
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||
IIC_SCL_OUT = 1; // 拉高时钟线
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||
delay_us(2);
|
||
IIC_SCL_OUT = 0;
|
||
}
|
||
// 主机发送 NACK
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||
void iic_send_nack(void)
|
||
{
|
||
IIC_SCL_OUT = 0; // 拉低时钟线
|
||
iic_set_sda_out(); // 变为输出模式
|
||
IIC_SDA_OUT = 1; // 高电平为非应答NACK
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||
delay_us(2);
|
||
IIC_SCL_OUT = 1; // 拉高时钟线
|
||
delay_us(2);
|
||
IIC_SCL_OUT = 0;
|
||
}
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