yzfh
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C
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#include "delay.h"
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//利用系统滴答定时，编写的延时函数
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static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
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static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数
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/****************************************************************************
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* 名 称: delay_init()
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* 功 能：延时函数初始化
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* 入口参数：无
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* 返回参数：无
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* 说 明：
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****************************************************************************/
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void delay_init(void)
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{
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SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
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//为系统定时器选择时钟为 HCLK 8分频 72MHz / 8 = 9MHz
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fac_us = SYSCLK / 8;
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//微妙的倍乘数 = 72 / 8 = 9
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//X * fac_us就相当于有X个微妙
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fac_ms = (u16)fac_us * 1000;
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//每个ms需要的systick时钟数(1ms = 1000us),所以fac_us*1000
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//X * fac_ms就相当于有X个毫妙
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}
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/****************************************************************************
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* 名 称: void delay_us(u32 nus)
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* 功 能：延时nus
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* 入口参数：要延时的微妙数
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* 返回参数：无
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* 说 明：nus的值,不要大于1864135us
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****************************************************************************/
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/*
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通过相关手册我们了解到,备份值寄存器和当前值寄存器的值最大为16M - 1
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我们的微妙级的延时函数的倍乘数为9所以16M - 1 / 9 = 1864135
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*/
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void delay_us(u32 nus)
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{
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u32 midtime; //保存寄存器的状态
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SysTick->LOAD = nus * fac_us; //时间加载(相当于有nus个微妙)
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SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
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SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能系统定时器计数
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do
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{
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midtime = SysTick->CTRL;
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}
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while((midtime & 0x01) && !(midtime & (1 << 16)));//等待时间到达
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SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
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SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
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}
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/****************************************************************************
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* 名 称: void delay_xms(u16 nms)
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* 功 能：延时nms
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* 入口参数：要延时的毫妙数
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* 返回参数：无
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* 说 明：SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
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对9M条件下,nms<=1864ms
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****************************************************************************/
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void delay_xms(u16 nms)
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{
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u32 midtime;
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SysTick->LOAD = (u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
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SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
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SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数
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do
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{
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midtime = SysTick->CTRL;
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}
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while((midtime & 0x01) && !(midtime & (1 << 16)));//等待时间到达
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SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
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SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
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|
}
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/****************************************************************************
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* 名 称: void delay_ms(u16 nms)
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* 功 能：延时nms
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* 入口参数：要延时的毫妙数
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* 返回参数：无
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* 说 明：nms:0~65535
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****************************************************************************/
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void delay_ms(u16 nms)
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{
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u8 repeat = nms / 540; //记录有多少个整的540ms
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u16 remain = nms % 540; //记录有多少个不够540ms
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while(repeat)
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{
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delay_xms(540);
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repeat--;
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}
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if(remain)delay_xms(remain);
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}
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